Alhasil, 13 kapal selam Oscar I dan Oscar II dibangun, termasuk K-141 — juga dikenal sebagai Kursk.
Torpedo yang gagal
Kursk selesai pada tahun 1994 dan ditugaskan ke Armada Utara Rusia.
Pada 15 Agustus 2000, Kursk terlibat dalam latihan armada besar, bersama dengan kapal induk Admiral Kuznetsov dan battlecruiser Pyotr Velikity.
Kursk dipersenjatai penuh dengan misil hingga torpedo Granit dan akan melakukan simulasi serangan terhadap Kuznetsov.
Pada pukul 11:20 waktu setempat, ledakan bawah laut mengguncang area latihan, diikuti dua menit kemudian oleh ledakan yang lebih besar lagi.
Terkena ledakan, Kursk tenggelam di kedalaman 354 kaki pada sudut vertikal 20 derajat.
Salah satu ledakan membuatretakan besar di busur depan, dekat kompartemen torpedo.
Dewan penyelidikan Angkatan Laut Rusia kemudian menentukan bahwa salah satu torpedo kelas berat kapal selam Type 65-76A telah meledak.
Ledakan itu kemungkinan besar disebabkan oleh kesalahan pengelasan yang gagal menahan ruang bahan bakar hidrogen peroksida.
Seperti banyak torpedo, Type 65-76As menggunakan hidrogen peroksida sebagai bahan bakar bawah air.