Dia menjadi sukarelawan untuk pelatihan udara dengan petualangan melompat dari pesawat dan tambahan $ 50 sebulan untuk menghidupi keluarganya.
Pada saat Skidgel menyelesaikan pelatihan pada Agustus 1968, dia dan istrinya telah bercerai, ketika itu istrinya sedang hamil anak ketiga mereka.
Tahun berikutnya Skidgel dikirim ke Vietnam dan tiba di sana pada Mei 1969.
Pangkatnya menjadi sersan, ketika ia ditugaskan ke pengangkut personel lapis baja di unit pengintai Pasukan D, Skuadron 1, Resimen Kavaleri ke-9, Divisi Kavaleri ke-1 (Mobil Udara).
Pada 14 September 1969, Skidgel bertugas sebagai pemimpin seksi pengintaian ketika pasukannya beroperasi sebagai pasukan keamanan untuk konvoi truk di jalan terpencil di utara Saigon dekat perbatasan Kamboja.
Sebuah pasukan musuh seukuran batalion menunggu sampai truk seberat 2½ ton itu berada dalam jangkauan dan kemudian melepaskan tembakan dari rerumputan tinggi dan bunker yang dibentengi di sepanjang jalan.
Saat truk berbelok untuk menghindari hujan tembakan dari senjata ringan, senapan mesin dan granat berpeluncur roket, Skidgel memerintahkan pengemudinya untuk pergi keluar jalur, langsung ke tengah penyergapan musuh.
Di atas kendaraannya, dia menuangkan tembakan senapan mesin ke barisan musuh, membungkam setidaknya satu posisi musuh.
Saat pertempuran berkecamuk dan truk mencoba melewati zona pembunuhan, Skidgel mengambil senapan mesin M60 dan turun dari kendaraannya.
Dia berlari sendirian dan tidak terlindungi melintasi 59,4 meter medan yang penuh peluru ke titik yang menguntungkan.
Posisinya yang terbuka membuatnya dihujani tembakan dari pasukan musuh selama 15 menit, memaksa mereka untuk mengarahkan sebagian besar tembakan ke arahnya, sehingga memungkinkan sisa konvoi truk untuk mengatur perlawanan.